Varikliai, skirti naudoti vakuume, pirmiausia klasifikuojami pagal konkrečią vakuumo aplinką, veikimo režimą ir įrangos reikalavimus. Įprasti tipai yra vakuuminiai nuolatinės srovės varikliai, vakuuminiai varikliai be šepetėlių, vakuuminiai žingsniniai varikliai ir vakuuminiai servo varikliai. Skirtingai nuo standartinių variklių, šie įrenginiai turi atsižvelgti į tokias problemas kaip sumažėjęs šilumos sklaidymas, medžiagų išsiskyrimas ir izoliacijos savybių pokyčiai vakuume; todėl jie reikalauja aukštesnių konstrukcijų projektavimo ir medžiagų pasirinkimo standartų. Kiekvienas variklio tipas pasižymi skirtingomis charakteristikomis, susijusiomis su sukimosi greičiu, sukimo momentu, valdymo tikslumu ir veikimo stabilumu, todėl reikalingas atrankos procesas, atsižvelgiant į konkrečias įrangos veikimo sąlygas.
Vakuuminiai nuolatinės srovės varikliai yra gana paprastos konstrukcijos ir siūlo patogų greičio reguliavimą, todėl jie tinka vakuuminei įrangai, kuriai reikalingas nuolatinis veikimas, tačiau jos valdymo reikalavimai yra nedideli. Vakuuminiai varikliai be šepečių pašalina tradicinius šepečius ir komutatorius, todėl eksploatacijos metu mechaninis nusidėvėjimas yra minimalus, todėl jie idealiai tinka aplinkoje, kurioje taikomi griežti švaros standartai. Vakuuminiai žingsniniai varikliai pirmiausia naudojami įrangoje, kuriai reikalingas tikslus sukimosi kampų ir poslinkio valdymas, pavyzdžiui, vakuuminiuose vožtuvuose ir tiksliuose perdavimo mechanizmuose. Taikomoms programoms, kurioms reikalingas didelis judėjimo greičio, padėties nustatymo ir atsako tikslumo našumas, galima naudoti vakuuminius servovariklius; integruoti su valdymo sistema, jie įgalina itin rafinuotą judesio valdymą.
Pasirinkus variklį vakuuminiam naudojimui, reikia atsižvelgti ne tik į galios ir greičio rodiklius; Taip pat reikia atsižvelgti į kritinius parametrus, tokius kaip vakuumo lygis, darbinė temperatūra, apkrovos sąlygos ir leistini dujų išmetimo laipsniai. Jei įranga ilgą laiką veikia didelio vakuumo arba itin aukšto vakuumo aplinkoje, ypatingas dėmesys turi būti skiriamas variklio medžiagoms, izoliacinėms konstrukcijoms ir šilumos išsklaidymo būdams, kad būtų išvengta veikimo problemų, kylančių dėl medžiagų išsiskyrimo arba netinkamo aušinimo. Todėl, kadangi įvairiose vakuuminėse sistemose naudojami varikliai skiriasi, atitinkamas variklio tipas ir konstrukcija turėtų būti parenkami atsižvelgiant į konkrečias eksploatavimo sąlygas, kad būtų užtikrinta optimali veikimo efektyvumo, stabilumo ir tarnavimo trukmės pusiausvyra.
